今回はSPIKEプライム基本セット×1を利用して作成することを想定しています。 それぞれ4パターンのオブジェクトの取り方を考えていきます。

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【アーム①】引っ掛ける
アームを上げた時に根元まで滑らないように引っかかりを取り付けるのがコツです。
オブジェクトに輪っかなど引っ掛けられるパーツがある場合はシンプルで有効な手段です。

【アーム②】持ち上げる
アームを上げた時に根元まで滑らないように引っかかりを取り付けるのがコツです。
アーム①とは違い輪っかより下にアームを差し込んで持ち上げる方法です。
同じように持ち上げたときにオブジェクトを支える引っかかりを取り付けましょう。

【アーム③】持ち上げる（リンク機構）
オブジェクトへのアプローチは②と同様ですが、リンク機構によりフォークリフトのように水平にオブジェクトを持ち上げることができます。
今回のようなリンク機構を使う場合は１つのアームは固定する必要があるので注意しましょう。

【アーム④】挟む（ギア）
挟んだオブジェクトが滑らないようにアームの先にゴムパーツを付けるのがコツです。
ギアを組み合わせてアームを開閉する仕組みでオブジェクトを挟む。ギアをしっかり噛み合わせるために、パーツで固定する必要があります。