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SPIKEのカラーセンサーでRGB値を読み取る
以下の内容は2023/08/23にロボジョイくらぶマイスターブログに掲載されたものです。
SPIKE用の「レゴ テクニック カラーセンサー」でRGB値を読み取る方法を紹介します。 この例ではSPIKEアプリ3またはSPIKEアプリLegacyのワードブロックを使用します。
RGB値を読むには「RAWカラー」ブロックを使います。「RAWカラー」は初期設定では隠れていますので、拡張機能ボタンを押して、「センサー拡張」を有効化しましょう。ついでに「ディスプレイ」も有効化しておきます。
プログラムの例です。カラーセンサーを読み取ったRGB値を画面に表示します。これは黄色いブロックを読み取った場合の値です。R＝赤、G＝緑、B＝青という意味です。
レゴ製ブロック(赤/青/緑/黄/白/黒)のRGB値を読み取ってみました。ブロックとセンサーとの距離は1ポッチに調節しました。測定値をもとに、HSPというプログラミング環境で色を塗ってみた結果がこちらです。似ても似つかない色になってしまいました。驚きです。 RGB値から色を判定するプログラムは自分で作る必要があります。
センサーとブロックとの距離によって測定値が大きく変わります。これは距離を変えながら赤色のブロックを読み取った例です。
(2023/08/26追記) RGBの割合（0～100％）から色を判定するプログラムです。この例では赤、緑、青しか判定しません。 アルゴリズムは他にも考えられるので、試してみましょう。
（文／松原拓也）
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