EV3 IRセンサーの使用例（オンブロックプログラミング 例1）

オンブロックプログラミング機能を使って、「入力ポート4に接続したIRセンサーの近接度が50を下回るまで待機する」というプログラムです。

近接度はEV3 IRセンサーと対象物との距離を0～100の値で表したものです。
対象物が近づくほど、値は少なくなります。
対象物が存在しない、または離れているほど値が大きくなります。
プログラムを実行後、IRセンサーの近接度が50を下回ると、待機の処理が完了して、プログラムが終了します。

EV3 IRセンサーの使用例（オンブロックプログラミング 例2）

オンブロックプログラミング機能を使って「入力ポート4に接続したEV3 IRセンサーを使い、IRビーコンから1番のボタンが入力されるまで待機する」というプログラムです。

(a) 赤外線信号
プログラムを実行後、図で示した箇所のボタンを押すと待機が完了して、プログラムが終了します。

EV3 IRセンサーの使用例（教育版EV3ソフトウェア 例1）

教育版EV3ソフトウェアを使って、「入力ポート4に接続したEV3 IRセンサーを使い、近接度を検出する」というプログラムです。
使用するブロックは、「ループ」「赤外線センサー」「表示」の3つです。EV3 IRセンサーのモードは「測定－近接度」に設定します。

プログラム実行後のイメージです。
インテリジェントブロックEV3の画面には、EV3IRセンサーの検出した近接度が表示されます。

EV3 IRセンサーの使用例（教育版EV3ソフトウェア 例2）

教育版EV3ソフトウェアを使って、「入力ポート4に接続したEV3IRセンサーを使い、IRビーコンの方位を検出する」というプログラムです。

「ループ」「赤外線センサー」「表示」のブロック3つを使用します。
「赤外線センサー」のモードを「測定－ビーコン」に設定して、「赤外線センサー」ブロックの「方位」と「表示」ブロックをデータワイヤーで接続します。
(a)方向

プログラムを実行すると、画面にはビーコンを検出した方向（-25～+25）が表示されます。

EV3 IRセンサーの使用例（教育版EV3ソフトウェア 例3）

教育版EV3ソフトウェアを使って、「入力ポート4に接続したEV3IRセンサーを使い、EV3IRビーコンのボタン入力を検出する」というプログラムです。

「ループ」「赤外線センサー」「表示」のブロック3つを使用します。
「赤外線センサー」のモードを「測定－遠隔」に設定して、「赤外線センサー」ブロックの「ボタンID」と「表示」ブロックをデータワイヤーで接続します。
(a) 赤外線信号

プログラムを実行すると、入力されたボタンID（0～11）が表示されます。
ボタンが入力されていない場合は「0」が表示されます。
ボタンの押されている状態とボタンIDの関係は次のとおりです。