お問い合わせ2015年9月14日
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NXTのセンサーやモーターをEV3で使う
NXTのセンサーやモーターはインテリジェントブロックEV3で使えるものと使えないものがあります。
いずれのセンサー類もPortView機能でセンサーの値を見ることはできます。以下の表を参照してください。
※NXTのセンサーのうち、PortView機能でセンサーの値を見ることができない物も存在します。現在調査中です。
| EV3での利用 | |
|---|---|
| タッチセンサー（WPT9843） | 利用可 |
| 光センサー（WPT9844） | 利用可 |
| サウンドセンサー（WPT9845） | 利用可 |
| 超音波センサー (WPT9846） | 利用可 |
| カラーセンサー（LE社製）（WPT9694） | 利用可 |
| 温度センサー（WPT9749） | 利用可 |
| サーボモーター（WPT9842） | 利用可 |
| リチャージブルバッテリ（WPT9693） | 利用不可 |
| DCアダプター（WPT8887） | 利用可 |
| ACアダプター | 利用不可 |
| Bluetoothドングル（WPT9847） | 利用可 |
| その他、ギアやシャフト、ビーム、アームなど | 利用可 |
以下に、教育版EV3ソフトウェアで利用できるか確認した結果を掲載します。
| 使ったセンサー | 使用したプロラミングブロック | プログラミングブロックの設定 | 結果 |
|---|---|---|---|
| NXTタッチセンサー | NXTタッチセンサー | ○ | |
| Raw Sensor Value | ○ | ||
| NXT光センサー | EV3カラーセンサー | 色モード | × |
| 反射光モード | ○ | ||
| 自然光モード | × | ||
| Raw Sensor Value | ○ | ||
| NXTサウンドセンサー | NXTサウンドセンサー | ○ | |
| Raw Sensor Value | ○ | ||
| NXTカラーセンサー | EV3カラーセンサー | 色モード | ○ |
| 反射光モード | ○ | ||
| 自然光モード | × | ||
| Raw Sensor Value | ○ | ||
| NXT超音波センサー | EV3超音波センサー | × | |
| Raw Sensor Value | ○ |
