お問い合わせ2016年2月10日
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教育版EV3 ソフトウェアにおける角度センサーの使い方
◆動作環境
■ハードウェア
教育版レゴ マインドストームEV3
HiTechnic社製 角度センサー (Angle Sensor)
■ソフトウェア
教育版EV3 ソフトウェア
HiTechnic社製 角度センサーブロック用プログラム
◆角度センサーとは
■HiTechnic社製 角度センサーは、回転角度を検出するセンサーです。
■EVの入力ポートに標準のケーブルで接続して使用します。
■0～359度の回転角度、何回転かした後の合計値、回転/分の値（測定範囲は1回転/分～1000回転/分）を測定できます。
◆角度センサーのブロック
◆角度センサーブロック
角度センサーブロックは、回転角度を検出するブロックです。
ブロックの表示は３段階あります。
①センサーを接続する入力ポート
②モード
測定－Angleモード
測定－All Angle Dataモード
比較－Angleモード
比較－Accumulated Angleモード
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③センサーから読み取られた回転角度
④センサーから読み取られた何回転かした後の合計角度
⑤センサーから読み取られた回転/分の値
⑥比較に使用するロジック
⑦比較する値
⑧比較結果（真または偽）
⑥比較に使用するロジック
⑦比較する値
⑧比較結果（真または偽）
◆サンプルプログラム（ViewAngle.ev3)
■Angleセンサーの値を表示するサンプルプログラム
教育版EV3ソフトウェアで動きます。一秒ごとに回転角度と回転／分の値を表示します
■サンプルプログラムの実行
Angleセンサーは1番の入力ポートにつなぎます。
Angleセンサーにシャフトを挿します。
プログラムを実行し、シャフトを回してみます。
右図のように、ANGLE：に回転角度、RPM：に回転／分の値が表示されます。
