◆動作環境
　■ハードウェア
　　・教育版レゴ マインドストームEV3
　　・HiTechnic社製　ジャイロセンサー (Gyro Sensor)
　■ソフトウェア
　　・教育版EV3 ソフトウェア
　　・HiTechnic社製　ジャイロセンサーブロック用プログラム

◆ジャイロセンサーとは
　■HiTechnic社製　ジャイロセンサーは、単軸のジャイロスコープにより、構成されているセンサーです。
　■1秒間の回転角度を返します。
　■EV3の入力ポートに標準のケーブルで接続して使用します。約1秒間に300回の測定が可能です。
　■測定できる回転方向は、写真の様な方向です。

◆HiTechnic　ジャイロセンサーブロックのインストール
　■HiTechnic社のジャイロセンサーを使用するために、専用のセンサーブロックをインストールします。
　　下記URLにアクセスし、[HiTechnic EV3 Analog Sensor Blocks]　の［Download］をクリックします。
https://modernroboticsinc.com/downloads/?wpdmc=mindstorms-ev3-programming-blocks

ファイルがダウンロードされますので、任意の場所に保存してください。

ダウンロードしたファイルを展開すると、以下のようなフォルダとファイルが作成されます。

316-HiTechnicEV3Analogフォルダ
HTAnalogReadMe.txt
HTForce.ev3b
HTGyro.ev3b
HTMagnetic.ev3b
ViewForce.ev3
ViewGyro.ev3
ViewMagnetic.ev3

■教育版EV3ソフトウェア を起動し新規プロジェクト又は既存のプロジェクトを開きます。
■メニューの「ツール」から「ブロックインポートウイザード」を選択します。

■ブロックのインポートとエクスポートのウイザード画面で、「参照」ボタンを押して、先ほど解凍してできたフォルダを選択すると、インポートするブロック一覧が表示されます。
■インポートするブロックは、「HTGyro.ev3b」を選択します。
　「インポート」ボタンをクリックしてインポートします。

■教育版EV3 ソフトウェアを終了して、再起動してください。
　追加したセンサーが表示されていればインストールは完了です。

（2019/04/26現在）