◆動作環境
　■ハードウェア
　　教育版レゴ マインドストームEV3
　　HiTechnic社製　IRSeeker V2 (IRSeeker Version2)
　■ソフトウェア
　　教育版EV3 ソフトウェア
　　HiTechnic社製　IRSeeker V2用プログラム

◆IRSeeker V2とは
　■HiTechnic社製　IRSeekerV2は赤外線の方向とその強さを検出するセンサーです。赤外線の送信機としてはHiTechnic社製 「赤外線ボール（IRBall）」や「IR remote」が対応しています。
　■IRSeekerV2には変調（AC）モードと非変調（DC）モードがあります。変調(AC)モードでは1200Hzの周波数で点滅する赤外線に反応します。非変調（DC）モードでは周波数に関係なく赤外線に反応します。
　■EV3の入力ポートに標準のケーブルで接続して使用します。

◆HiTechnic　IRSeeker V2ブロックのインストール
　■HiTechnic社のIRSeeker V2を使用するために、専用のセンサーブロックをインストールします。
　　下記URLにアクセスし、[HiTechnic EV3 I2C Blocks]　の［Download］をクリックします。
https://modernroboticsinc.com/downloads/?wpdmc=mindstorms-ev3-programming-blocks

ファイルがダウンロードされますので、任意の場所に保存してください。

ダウンロードしたファイルを展開すると、以下のようなフォルダとファイルが作成されます。

841-HiTechnicEV3Blocksフォルダ
ReadMe.txt
HTAccel.ev3b
HTAngle.ev3b
HTCompass.ev3b
HTIRSeeker.ev3

■教育版EV3ソフトウェア を起動し新規プロジェクト又は既存のプロジェクトを開きます。
■メニューの「ツール」から「ブロックインポートウイザード」を選択します。

■ブロックのインポートとエクスポートのウイザード画面で、「参照」ボタンを押して、先ほど解凍してできたフォルダを選択すると、インポートするブロック一覧が表示されます。
■インポートするブロックは、「HTIRSeekerV2.ev3b」を選択します。
「インポート」ボタンをクリックしてインポートします。

■教育版EV3 ソフトウェアを終了して、再起動してください。
追加したセンサーが表示されていればインストールは完了です。

（2019/04/26現在）