お問い合わせ2022年1月18日
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TETRIXをEV3ソフトウェアで動かすには－180度サーボモータを動かす
EV3ソフトウェアでTETRIXの180度サーボモーターを動かす方法を紹介します。
ここで紹介する内容は、仕様変更前のサーボモーターコントローラー（商品型番：PI-W34302）を使用したものです。
仕様変更後のTETRIX MAX Servo Motor Expansion Controller（商品型番：PI-W44355）を使用する場合はこちらをご覧ください。
仕様変更前後の製品についてはこちらをご覧ください。
なお、EV3ソフトウェアにTETRIX用のプログラミングブロックを追加していない場合は、こちらから追加してください。
EV3ソフトウェアでTETRIXの180度サーボモーターを動かすには、「HiTechnic Servo Controller for TETRIX」ブロックを使用します。
180度サーボモーターを回転させるには、「Move」モードを選択します。
Moveモードの各パラメータは以下のとおりです。
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Port | TETRIXのモーターコントローラーが接続されているEV3のセンサーポートの番号を選択します。 |
| Controller Number | EV3からみて、何番目のモーターコントローラーに接続されているサーボモーターを制御するかを選択します。 | |
| Servo | サーボモータコントローラーの、どのチャンネルに接続されているサーボモーターを制御するかを選択します。 | |
| Position | サーボモーターをどの位置まで回転させるかを指定します。
Positionは0～255の範囲で指定します。 |
次のようにパラメータを設定します。
下図のプログラムは、180度サーボモーターを255の位置まで回転させ、EV3のLモーターを1秒間回転させます。
「HiTechnic Servo Controller for TETRIX」ブロックは、180度サーボモーターが指定した位置まで回転しおわるのを待たずに、次のブロックの処理へ移ります。
そのため、180度サーボモーターの回転完了を待って次の処理をしたい場合は、「HiTechnic Servo Controller for TETRIX」ブロックのうしろに待機ブロックを入れるなどして、回転が完了するまで待機する必要があります。
（2018/03/27現在）
