LabVIEWのプログラムで、グラフを表示する方法を紹介します。

下図のプログラムは、カラーセンサー（反射光）の値を10msごとに500回取得し、その値をグラフに表示するものです。

［ブロックダイアグラム］

［フロントパネル］

コンピュータターゲット用VIを作成し、フロントパネルに波形グラフを追加し、
ブロックダイアグラムでその波形グラフにカラーセンサーの値を接続します。

プログラムを実行すると、実行終了後、波形グラフに結果が表示されます。
下図は、実行結果の一例です。（2本の黒線を通過したときの値をグラフにしたものです。）

グラフに表示された値は、Excelにエクスポートすることもできます。
（グラフを右クリックし、「エクスポート」→「データをExcelにエクスポート」を選択。）

なお、このプログラムはLabVIEW for LEGO MINDSTORMS 2012で作成・動作確認したものです。