TETRIXのDCモーターにエンコーダーを取り付ける手順を紹介します。

1）DCモーターにPCB/Base Assemblyを取り付けます。取り付けにはプライスドライバーを使用します。

2）DCモーターのシャフトにHub/Disk Assemblyを途中まで差し込みます。

　 Hub/Disk Assemblyは、溝の入った面がDCモーター側になるように差し込んでください。
　 また、ディスク面に触れないように注意してください。

3）Hub/Disk Assemblyの上にSpacer toolを置いて、Spacer toolを押し込むことでHub/Disk Assemblyをシャフトに差し込みます。Spacer toolは、「SPACER」と書かれた面が上になるように置いてください。

4）Spacer toolを外します。Spacer toolは取り付けのとき以外には使用しませんので保管しておきます。

5）CoverをPCB/Base Assemblyのタブに合わせて取り付けます。

6）Connector Cableを取り付けて完了です。

7）DCモーターコントローラーには、Connector Cableを「Enc.1」または「Enc.2」につなぎます。 これでエンコーダーを利用する準備ができました。

（2017/04/04 現在）